Reabilitação do ombro doloroso em hemiparésicos mediante a terapia robótica
Palavras-chave:
hemiplejia, omalgia, reabilitação, terapia robótica, exoesqueleto mecânicoResumo
Uma terapia necessária e obrigatória é o treino funcional repetitivo dos membros superiores, logo depois de um trauma cerebral ou lesão. Tradicionalmente se executa de forma manual, mas resulta impraticável para muitos pacientes pela duração do tempo e o cansaço do fisiatra logo depois de extensas sessões, o qual compromete a reabilitação plena. A partir das experiências demonstradas por vários autores em suas complicações com os pacientes hemiparésicos ou hemiplégicos posictus, que padecem do síndrome ombro doloroso (omalgia), entende-se que a solução ideal para tais problemas é a implicação de uma equipe de terapia mecatrónico como ferramenta eficaz. Segundo este propósito, o artigo mostra os resultados que se adquiriram com pacientes do Hospital Clínico Cirúrgico Juan Bruno Zayas, do Santiago de Cuba, na utilização de um exoesqueleto adaptável que proporciona o controle terapêutico de 4 graus de liberdade: luminária de mesa-extensão do ombro, rotação da articulação glenohumeral, luminária de mesa-extensão do cotovelo e pronosupinación do antebraço.
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